檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="六軸機械手臂"
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隨著機器人產業的發展,機器人已經並非侷限於工廠中,而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人,但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力,因此本…
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現今機器手臂與環境面接觸的應用上,力量控制為其相當重要的課題。為了在位置控制模式下也能夠達到力量控制的要求,因此本論文設計混合位置/阻抗控制理論,採用阻抗控制讓機械手臂擁有虛擬阻尼、彈簧的順應環境面…